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軟索式助力機械手


軟索式助力機械手
a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。...
詳細信息

系統安全

a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。

b) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。

c) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。

d) 系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。

e) 設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

發展趨勢

世界高端工業機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機槭領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。

助力機械手分類

助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。


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